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足IKを操作した時に発生する
足首ぐるりん問題の解決
モデルの足IK、つま先IKの単位角を
57.29578に設定することによって
足首がぐるりんしなくなります(^^)
It occurs when the foot IK is manipulated.
Solving the Ankle Guru problem
The unit angles of the model's foot IK and toe IK are
By setting it to 57.29578
Your ankles won't go round and round.(^^)

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