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初投稿時には643mm（むしさん）が制御できなくて、妥協して364mm（みのむし）にした。あれから剛体の形を何度も変え、パラメータを弄り、竿のモーションを自作した。裏ジョイントという強力な味方によって崩れがちだった剛体を締め上げることに成功した。さらに今回は金玉ボーンのモーションも作成し玉を可能な限り埋まらせずに踊らせた。・・・満足じゃ。

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